Μηχανή στοίβαξης βραχίονα περιστροφής στήλης

Ο παλετοποιητής βραχίονα-τύπου αρθρωτού-τύπου πομπής είναι μια παραλλαγή που έχει αναπτυχθεί από τον τυπικό παλετοποιητή στήλης-τύπου straight-βραχίονα. Η κύρια διαφορά του εμφανίζει ή δημοσιοποιεί την προσθήκη ενός περιστρεφόμενου ή κυμαινόμενου μηχανήματος "αρθρωτού βραχίονα" στο μπροστινό άκρο του οριζόντιου βραχίονα. Αυτό επιτρέπει στην πλήρη-πιάστρα εφέ να αιωρείται υπό ορισμένες γωνίες ή να ρυθμίζει τη στάση της, καθιστώντας την πιο εύκαμπτη ώστε να προσαρμόζεται σε διάφορα σχέδια παλετοποίησης και απαιτήσεις εγκατάστασης υλικού.

Ο μπροστινός συνδεδεμένος βραχίονας μπορεί να περιστρέφεται, επιτρέποντας στη λαβή να ρυθμίζει τον προσανατολισμό των υφασμάτων στο οριζόντιο επίπεδο. Αυτό διευκολύνει την επίλυση πολύπλοκων μοτίβων παλετοποίησης, όπως μοτίβα σύμπλεξης, πλινθοδομής και τροχού, με βελτιωμένη χρήση κούνιας και στήριξη στοίβαξης.

Το κύριο σώμα υιοθετεί μια κατασκευή στήλης και τόσο ο συνδεδεμένος βραχίονας όσο και ο οριζόντιος βραχίονας είναι καθορισμένοι υψηλής-αντοχής, διασφαλίζοντας ανώτερη συνολική ακαμψία και ικανότητα φόρτισης-για το χειρισμό βαρύτερων υλικών. Οι άξονες για ανάκληση, επέκταση και εναλλαγή κινούνται όλοι από σερβοκινητήρες με μειωτήρες ακρίβειας, εξασφαλίζοντας ομαλή κίνηση και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης περίπου ±1mm, η οποία εγγυάται καθαρή και κανονική στοίβαξη για κάθε επίπεδο.

Εξοπλισμένο με διεπαφή οθόνης αφής-, επιτρέπει στους χρήστες να προκαθορίζουν διαφοροποιημένα μοτίβα παλετών και προγράμματα για εναλλαγή μεμονωμένων-κλικ. Υποστηρίζει επίσης ενοποίηση με υπολογιστές άνω-επιπέδου, γραμμές αγγελιοφόρων και περιοδικά παλετών για να αποκτήσετε πλήρως ρομποτική παλετοποίηση.

Αυτός ο ρομποτικός παλετοποιητής εμφανίζει μια απλή δομή και καταβροχθισμένη ενέργεια που καταβροχθίζει. Με λιγότερα μηχανικά εξαρτήματα, απαιτεί την ελάχιστη καθημερινή υποστήριξη και χρησιμοποιεί πανομοιότυπα ανταλλακτικά. Η ταχύτητα παλετοποίησης του μπορεί να φτάσει περίπου τις 500 σακούλες/ώρα και μπορεί να διαμορφωθεί συνοδεύοντας δύο σταθμούς εργασίας.

Οι αρθρωτοί-παλετοποιητές βραχίονα διαθέτουν μια επίπεδη περιστρεφόμενη άρθρωση που ισοδυναμεί με την ευθεία σχεδίαση-βραχίονα, παρέχοντας μεγάλο εύρος κίνησης. Έχουν καλή απόδοση σε περιβάλλοντα που συνοδεύουν περιορισμένο εύρος και συχνά αλλάζουν θέσεις. Ωστόσο, η προσθήκη αυτής της άρθρωσης παρουσιάζει επίσης ορισμένες προκλήσεις. Η κατασκευή είναι πιο περίπλοκη, οδηγώντας σε αυξημένα προβλήματα κατασκευής και κόστος συντήρησης. Η στροφή της άρθρωσης επηρεάζει τη χωρητικότητα φόρτωσης, επομένως οι συνδεδεμένοι-παλετοποιητές βραχίονα έχουν ελαφρώς χαμηλότερη ικανότητα φόρτωσης από τα μοντέλα με ευθεία-βραχίονα. Η ακρίβειά τους είναι επίσης ελαφρώς χαμηλότερη. Συνολικά, οι συνδεδεμένοι{10}}παλετοποιητές βραχίονα είναι πιο κατάλληλοι για συνόψεις που απαιτούν εξαιρετική ευελιξία, αλλά πρέπει να ληφθούν υπόψη οι δομικοί περιορισμοί.